1942年 9 月4日，“金牛座”号观测到了法国船“巴斯德”号,但这个潜在的猎物成功的逃跑了。9月19日，舰上的雷达又探测到另一条船，这条船在被追击了24小时后终于被击沉。9月24日，在另一个集合点与“米歇尔”号会合后，“金牛座”号在第二天于特里斯坦-达库尼亚岛西北偏北650英里处遇到了补给船“坦嫩菲尔斯”。此后，这两艘蒸汽船一直一同航行直到9月27日晨，她们当时刚刚冲出一场暴风雨，就立即遇到了一艘美国货船，格拉赫舰长立即发起了进攻。
这两艘德国船对面的猎物就是我们前面所说的美国自由轮“斯蒂芬·霍普金斯”号，她是于1942年4月14日刚刚在加利福尼亚州里士满德皇造船厂完工的一艘新船，并在5月11日被交付美国海洋管理局，随后被交给卢肯巴赫轮船公司。“霍普金斯”号全长422.8英尺，宽57英尺，船高34,85英尺、最大可以装载11000吨货物。此型货船上共有两层甲板和三根桅杆，净排水量为7182吨。此船的轮机可以输出2500马力，巡航速度为10.5节，最高航速则为12.5节。满载314.96加仑燃油后，此船最远可以航行18000英里。
“霍普金斯”号的官方代码为241648，无线电呼号为“KEWH”。这条船是美国大批量建造的2750艘自由轮中的首批20艘之一，此时“霍普金斯”号正航行在她的处女航中的最后一段路程，此行的航线是新西兰、澳大利亚和非洲。虽然船上的大多数船员是美国人，但还有两名希腊人，一名瑞典人、一名丹麦人、一名爱尔兰人和一名西班牙人。船上年龄最小的船员只有18岁，其中之一是学员埃德温·约瑟夫·奥哈拉，尽管年纪不大，但他早已经在“玛丽波萨”号上就成为了航海老手。船上年龄最大的船员是60岁的乔治·帕帕斯。
虽然船上的大多数水手都有长期在商船上工作的经历，但还是有个别人是首次出海。在船长巴克告知全体船员他拼死捍卫“霍普金斯”号的决心后，全体船员和美国海军炮手即开始在每天黎明和黄昏各抽出十五分钟的时间在船上演练本船在防御中的战术动作，经过一段时间的训练，船上所有人之间的配合已经十分娴熟。此刻，“斯蒂芬·霍普金斯”号正运载着压舱物从开普敦驶向帕拉马里博，她将在那里装上矾土，然而却在路上不期而遇了德国武装袭击舰“金牛座”号。
由于当时航速不到11节，这艘自由轮很快就被“金牛座”号追上了。尽管巴克船长可以再一次进行选择降旗投降，并且商船向军舰投降并不是一种耻辱，但巴克船长仍坚持要与敌船展开看似没有获胜希望的战斗。与“金牛座”号强大的火力相比，“霍普金斯”号在舰尾配有一门一战时的4英寸(100毫米)舰炮，该炮可以发射33磅重炮弹;还有两门装在船体前部的37毫米炮和六挺机枪(两挺装在舰桥两侧，在4英寸炮前后也各有一挺，另两挺则装在甲板舱室的后面)。然而，当自信的德国人接近到1000码的距离时，巴克命令全船准备战斗，此时船上43岁的无线电通信员哈得逊.休伊正试图发出遇到德国武装袭击舰的信息，但船上的通信天线已经被“金牛座”号的炮弹抢先击毁。
当第一批炮弹击中自由轮时，水手长理查德·莫茨克维斯基被四处飞散的弹片击倒在地，经过简单包扎后，莫茨克维斯基继续带伤坚守在岗位上，当他在舰桥上听到船尾的4 英寸炮开火的声音时，为了让舰尾火炮面向敌舰以获得更好的射界，他立即下令向左转舵。巴克船长随后命令舵手尽可能保持将船尾对准来袭德舰。
当听到第一声炮响的时候，饭堂主管福特·斯蒂尔森正在自己的舱室里编制菜谱。他后来回忆了当时发生在舰桥上的一幕:“在最初的震惊过后，我接到了水手长〈莫茨克维斯基)已经负伤的消息。我立即拿上舱室里的急救绷带和杀菌药水迅速来到了舰桥。我看见我们信赖的水手长正躺在舵手室旁边的过道甲板上,但他当时正在喊叫着发布命令，并提醒船长应该让我们的船尾始终对着敌舰。水手长的胸口和左前臂都已负伤。我用止血带和绷带为他包扎了这两处伤口。我随后返回下面的舱室去取更多的急救用品以便为后续出现的伤员进行包扎，但当我准备沿梯子返回舰桥时，我听到了几声。
他(水手长)已经扶着水兵罗杰·皮尔西站了起来，并转向了对面的通道，他在那里再次被炮弹击中，这次是伤在腿上。敌人的炮火此时已经将上层建筑打成了筛子....
“霍普金斯”号上最先向德舰还击的是由二副约瑟夫·雷曼指挥的位于船头的37毫米炮。紧接着一挺位于舰体中部的机枪也加入了战斗，船上其他几挺机枪也陆续开始向敌舰射击。“霍普金斯”号上有经验的炮手用曳光弹为自己船上无经验的其他炮位的炮手指示了射击目标，原本分散的火力渐渐集中到了敌舰的要害部位。
见习水手皮尔西跑向4英寸炮炮位，他发现在那里指挥火炮射击的是舰上最年轻的船员之一学员埃德温·约瑟夫·奥哈拉，而他平时的岗位应该是在引擎舱。这位来自纽约国王半岛美国商船学院的学生奥哈拉已经与“霍普金斯”号上指挥14名美国海军武装护航员的预备役少尉肯尼思·威利特成为了好朋友，他在平时不当班的时候经常学习怎么样操作火炮。这个训练现在派上了用场，因为威利特已经在赶往炮位的路上被一枚弹片击倒。
皮尔西在协助操炮时看到，威利特用一只手将外露的肠子堵在伤口里，坚持着来到了炮位指挥火炮射击。威利特在发令时，口令简短而干脆。在他的指挥下，一名炮手从弹药库中取出一枚炮弹并猛力将炮弹塞入炮膛。另一名炮手调整好射击距离。威利特命令炮手向金牛座”号的水线英寸炮开火了。几秒钟后，这枚炮弹钻入“金牛座”号舰内爆炸。
靠着几分运气，“霍普金斯”号发射的第一枚炮弹就卡住了“金牛座”号的船舵，而她的第二发炮弹又切断了武装袭击舰通往轮机舱的一根管路，这使得“金牛座”号的鱼雷发射管既不能移动也不能发射。接着，4英寸炮的炮手不断地为火炮装填并持续开火。第四枚和第五枚炮弹也命中了“金牛座”号、“金牛座”号水线附近的弹洞里很快就冒出了白烟。透过烟雾，威利特目不转睛地观察着他的目标，大喊着命令火炮瞄准手继续将火炮对准敌舰的船体。
然而格拉赫仍在组织德舰舰员用船上的150毫米舰炮拦截这艘美国货船，并用37毫米炮向“霍普金斯”号的上层建筑猛烈射击。“坦嫩菲尔斯”号补给船也加入了战斗，她用机枪猛烈扫射“霍普金斯”号的甲板。威利特的炮手竭尽全力压制敌人的炮火，他们得到了由二副约瑟夫·雷曼指挥的37毫米炮的协助。德国人的一阵弹雨击倒了炮手，但他们的岗位马上就被其他船员接替，这些船员让船上的火炮持续射击并且不断的命中“金牛座”号，其中几发炮弹还命中了德舰水线以下的部位。
一发美国炮弹引燃了“金牛座”号的油料舱，而另外几发炮弹则同时击中了德舰军官聚集的医院和舰桥。15发命中德舰的4英寸炮弹中的第7发击穿了舰员舱室，落在了柴油发电机旁，这引燃了邻近舱室内的床垫和柜子。另一发炮弹切断了“金牛座”号的电力，使得德舰上的扬弹机无法工作。当又一枚炮弹命中了消防用水管时，德舰上的消防龙头也失去了作用，金牛座”号的舰员们不得不排成一行传水救火。战斗中，德国武装袭击舰上还有另外两名舰员阵亡、五人重伤，二十八人轻伤。
1942年4月末，已经下水的“霍普金斯”号在加利福尼亚州的里士海继续安装船上的各种设备
尽管“霍普金斯”号的炮手给德舰造成了损害，但德国人强大的火力也让她付出了代价。“金牛座”号射来的一枚高爆炮弹击中了“霍普金斯”号的船首，船上的一个37毫米炮炮位被炸飞，杀死了莱曼和其他几名37 毫米炮炮手。德国人的炮火还击毁了“霍普金斯”号的无线电室，悬挂在左舷的救生艇也被炮弹打成了碎片。德国人准确的炮火不断在“霍普金斯”号的船体上撕开破洞，并在船上引燃新的起火点。但巴克船长坚持继续战斗，他亲自操纵着舰桥旁的机枪不断地向“金牛座”号和“坦嫩菲尔斯”号射击。
当“金牛座”号试图开到“霍普金斯”号侧面向其两侧的六个机枪阵位开火的时候，“霍普金斯”号的舵手根据船长的命令，始终将自己的船尾对着敌人。在四周的喧嚣声中，巴克船长听到了自己船尾4英寸火炮猛烈射击的声音。在威利特少尉的指挥下，船尾的4英寸炮炮手正在全力发炮，他们在不到二十分钟的时间里发射了35发炮弹，其中大多数炮弹都命中了“金牛座”号水线附近。在射击间隙，威利特靠在扬弹机上不断地激励着自己的炮手，并鼓励那些正在弹药库里递送火药和炮弹的水兵。穿过烟雾，他可以清楚地看到自己指挥的大炮在射击中取得的效果。德国武装袭击舰已经微微左倾，船尾也有些下沉，这艘敌舰从船头到船尾都已有火焰冒出。
此时身处“金牛座”号舰桥的格拉赫舰长已经发起了速战速决的念头。他的舰员正在甲板下齐腰深的积水中封堵水线以下船体上的破洞。当这艘德国武装袭击舰的主引擎停止运转的时候，彼得森发现他最好的朋友，舰上的医生已经阵亡。尽管此时这艘德舰已经失去动力，正在海面上原地漂浮，但由于自己舰上的火炮具有压倒性优势，格拉赫丝毫也不打算终止战斗。他命令自己舰上的火炮集中射击敌船尾部的那门4英寸火炮。
“霍普金斯”号船尾特写、注意最尾部是一门4英寸火炮的炮位，往前一点在左舷和右舷各有一挺机枪。
德舰的高爆炮弹立即密集地飞向“霍普金斯”号的船尾。一枚德舰发射的炮弹在“霍普金斯”号的引擎室里爆炸了，引爆了右舷的锅炉。由于动力受损，“霍普金斯”号现在只能以1节的航速行驶了。巴克船长要求加速的命令没有正真获得任何回应。由于“霍普金斯”号已经几乎静止不动，“金牛座”号上的炮手开始向她不断地齐射，猛烈的炮火覆盖了整个舰尾。虽然“霍普金斯”号船尾的4英寸火炮仍在还击，但很快炮手就全都非死即伤，最后只剩下威利特少尉一个人独自操炮。当威利特艰难的为火炮装填的时候,一枚德军炮弹引爆了弹药库，猛烈的爆炸将整个炮位都炸飞了。
目睹这次爆炸的格拉赫舰长一定以为敌船这门火炮已被击毁，他终于战胜了这个不好对付的对手。“金牛座”号的舰尾此时也慢慢的开始下沉，全舰各处都有火情，其中一个起火点就在舰上的一个弹药库附近。此刻海上的风浪已经渐渐变大，天上又开始下起雷阵雨，能见度变得很糟糕。格拉赫命令炮手尽快击沉对面的美国商船。但就在格拉赫准备将全副精力放到拯救自己的金牛座”号上时，“霍普金斯”号的4英寸大炮又开火了。
随着“霍普金斯”号主要防御武器被德舰先后击毁加上轮机舱已经起火，巴克船长只得不情愿的下达了弃船的命令。就在“霍普金斯”号的船员们开始弃船的时候，他们再一次听见了船上那门4 英寸火炮开炮的声音。此时操炮的是年轻的奥哈拉，当他从燃烧着的轮机舱逃出来时，他目睹了4英寸火炮炮位发生的爆炸，但他不顾危险立即冲到了炮位里。他在那里找到了五发还没有爆炸的炮弹，并将炮弹依次塞人火炮，用它们向“金牛座”号和“坦嫩菲尔斯”号开火，他发射的五发炮弹全都命中了目标。直到打完最后五发炮弹后，奥哈拉才又回到了正在离船的船员们身边。
绘画的霍普金斯号船尾4英寸火炮场景,虽然已经有很多人阵亡，但幸存者依然顽强地操作着火炮向金牛座号射击
在“金牛座”号发射的炮弹击中“霍普金斯”号的轮机舱并引起大火后，首席轮机长鲁道夫·鲁茨和轮机二副乔治·克朗克即开始忙着将伤员和被烧伤的人送出轮机舱和他们的战位。尽管鲁茨自己此时已被严重烧伤并且胳膊也已被弹片击中，但他还是尽全力协助克朗克和奥哈拉将船员们从如同地狱般的底舱转移出来。鲁茨命令克朗克负责救生艇，他在那里只找到了一艘救生艇，并帮助他将艇放入海中。鲁茨随后又不顾个人安危再次钻到甲板下面的轮机舱试图将其他人带出来。此时，由于浓烟和致命的火焰，克朗克和奥哈拉都无法跟下去协助他。
正当克朗克领人施放救生艇时，他看见船长巴克在将“霍普金斯”号的电码本扔到了大海里后，又走向了舰桥的另一边。于是克朗克追了过去，但没找到船长，而且他自己也被燃烧弹引发的大火阻断了返回他战友身边的道路，此时德舰发射的燃烧弹仍在不断地落在船上。于是他从船上跳入海中，在海里游了二十分钟后，他找到了救生艇。他组织救生艇又先后从海里和临时的救生筏上救起了另外九名船员。此后不久，这些幸存者消失在他们的袭击者曾经摆脱的暴风雨中。上午10时，当“霍普金斯”号喷吐着火舌沉入海中时，这场持续了二十分钟的不对称海战终于结束了。
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